傳教士利瑪竇來自意大利，利瑪竇是他的中文名字，原名瑪提歐利奇。1580年，利瑪竇成為一名神父，他被派往中國傳教。雖然他在中國的居住地發(fā)生了變化，但利瑪竇基本上一直住在中國，直到他在北京去世。

利瑪竇出生于意大利東部的馬切拉塔城市，這座城市是教皇的領地，有著濃厚的宗教傳統(tǒng)。他的小學和初中都在耶穌會興辦的學校就讀，這對他的思想影響很大。利瑪竇一家人都是極其虔誠的基督徒，所以激發(fā)了他幼小的心靈，他想把自己的一生都奉獻給傳教這項使命。

利瑪竇是哪國人，在羅馬學習期間，利瑪竇經(jīng)常光顧耶穌協(xié)會，西班牙貴族羅耀拉于1534年在巴黎創(chuàng)建了它。它是天主教的一個重要的傳教團體，在耶穌會中教士不必穿教士的衣服。他們經(jīng)常深入民間，布教，辦學校，建醫(yī)院等，而且還出國傳教。

這些耶穌會的成員經(jīng)常利用教會的公開身份進入各國政府和朝廷。當然，他們所做的一切都是為了傳教。耶穌會組織極其嚴密，崇尚為天主教事業(yè)奮斗到底的精神。

利瑪竇來中國傳教與當時的世界形勢有關，當時印度已經(jīng)是伊斯蘭的保護區(qū)，印度的酷熱天氣也使這些傳教士難以適應，許多人死于瘧疾，所以許多傳教士害怕印度。

此時的日本處于幕府統(tǒng)治之下，幕府對教義的看法與發(fā)起宗教改革的路德宗非常相似，這是天主教所不能容忍的。后來與貴族接觸，以貿(mào)易為誘餌，獲得了在農(nóng)村傳教的權利。

在日本，這些耶穌會將通過開辦醫(yī)院、舉辦慈善機構和傳播西方知識來實現(xiàn)使命，但仍然不溫不火。后來，這些傳教士意識到，如果所有日本人都想皈依天主教，中國人必須先領頭，因為整個日本都對中國亦步亦趨。于是沙勿略等人紛紛來到中國，希望把天主教引入中國并在中國遍地開花。

然而，來到中國后，明朝一直采取孤立主義的態(tài)度，實行嚴格的海禁政策。然而，到了明朝隆慶皇帝時，海禁已經(jīng)取消，港口政策也非常寬松，這也為西方傳教提供了便利。于是1583年，利瑪竇和他的同事們從澳門出發(fā)，進入中國大陸。

明朝時期，外國人在北京定居比現(xiàn)在困難得多。萬歷皇帝打破了外國人不能留在京的慣例，特別批準利瑪竇在北京定居，并給他一塊墓地，可以看出，利瑪竇在中國的傳教工作非常成功。