【資料圖】

騰龍機(jī)器人是由華北電力大學(xué)(保定)華騰軒智團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款智能絕緣包裹機(jī)器人,是一種能夠在不停電的情況下,對(duì)架空裸導(dǎo)線進(jìn)行絕緣包裹的智能設(shè)備。該機(jī)器人由一組行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和包裹機(jī)構(gòu)組成,具有自動(dòng)化作業(yè)技術(shù)和與機(jī)械臂端連接的接口設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)和快速適配,可實(shí)現(xiàn)30米一次的絕緣包裹。

騰龍機(jī)器人采用自主設(shè)計(jì)的多種包裹、剪切和卡扣機(jī)構(gòu)方案,還采用了自主設(shè)計(jì)的釘扣裝置,可以保證絕緣包裹的牢固封口,使得包裹更牢固,實(shí)現(xiàn)一次絕緣包裹最多可達(dá)30米,并通過(guò)包裹漸變收口的系列化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)不同線徑的配電架空線纜絕緣包裹作業(yè)。

包裹漸變收口設(shè)計(jì)圖

剪切機(jī)構(gòu)(左)物料盤(右)

此外,騰龍機(jī)器人具有靈活的智能控制系統(tǒng),可以通過(guò)平板和人機(jī)界面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)。該裝置還通過(guò)絕緣包裹控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)技術(shù),包括線路巡檢、自動(dòng)絕緣包裹裝置作業(yè)中的手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整等,通過(guò)在線視頻,可實(shí)施手動(dòng)操控或自動(dòng)作業(yè),并具有電量檢測(cè)等功能。

控制系統(tǒng)框圖

遠(yuǎn)程控制箱

相比之前的高壓輸電絕緣機(jī)器人,騰龍機(jī)器人采用了配重杠桿式輔助裝置制作,以小車作為固定平臺(tái),利用絕緣桿與機(jī)械手將裝置送到導(dǎo)線上,解決以前裝置需要人工上線安裝并放置初始位置,不能帶電操作的缺點(diǎn)。這一創(chuàng)新使得機(jī)器人更加先進(jìn)、高效。

騰龍機(jī)器人的應(yīng)用,能夠大幅度減少導(dǎo)線更換時(shí)間,降低絕緣改造成本和風(fēng)險(xiǎn),提高絕緣改造質(zhì)量和效率,克服了人工包裹的局限性,具有技術(shù)優(yōu)勢(shì),節(jié)省包裹時(shí)間,使用也更加便捷,完全可以代替人工作業(yè),極大提高了作業(yè)的安全性,滿足山區(qū)、田間等絕緣斗臂車無(wú)法到達(dá)區(qū)域絕緣涂覆作業(yè)條件,有很大的發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)前景,推動(dòng)電力絕緣的更快速發(fā)展。（圖文/張夏,姚思成）

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